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宾采尔手工焊枪|宾采尔MIG/MAG焊枪|宾采尔TIG氩弧焊枪|宾采尔等离子切割炬|宾采尔等离子焊枪|宾采尔机器人焊枪|宾采尔机器人焊枪周边配件|宾采尔机器人电源|宾采尔传感器|宾采尔激光设备|宾采尔焊丝输入控制装置
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工欲善其事，必先利其器，为了得到好的焊接效果，除了硬件的方法，套装，清枪装置等的装备以外。好的程序设计也不可或缺。以下日皓编辑整理编程的技巧。
1.选择合理的焊接方式。焊接顺序由焊接变形变小，焊接枪的行驶路径的长度决定。
2.焊枪空间转移要求移动轨迹短、平滑、安全
3.优化焊接参数。为了得到的焊接参数，制作工作样品进行焊接测试和工艺评价。
4.合理的变位机地位、焊枪的姿势、焊枪的比较讨论的地位。工作固定在变位机后，如果焊接不是抱负的地位和角度，则要求进行编程时的连接仲裁变位机，在焊接随着焊接依次达到程度的地位的同时，继续调整机器人各轴的地位，对焊枪的比较讨论的地位、合理确定角度和延长长度。工作地位确定后，焊枪的比较讨论地位通过编程人员的双眼调查，难度较高。这要求程序设计人员擅长总结积累的历史。
5.立即插入清枪程序。在制作了必然长度的焊接程序后，必须立即插入枪的程序。可以防止焊接溅射梗塞焊接火口和包管焊接枪的清洁化，提高火口的应用寿命。
6.制作程序时，不能在机器人的焊接过程中持续检查和点走，调整焊接参数和焊枪的姿势等，形成良好的程序。
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