联系我们
工博士机器人技术有限公司致力于为您提供ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人销售、项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务等优质服务！！！
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20层2007-2012号
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
工博士机器人技术有限公司，致力于为您提供：
宾采尔手工焊枪|宾采尔MIG/MAG焊枪|宾采尔TIG氩弧焊枪|宾采尔等离子切割炬|宾采尔等离子焊枪|宾采尔机器人焊枪|宾采尔机器人焊枪周边配件|宾采尔机器人电源|宾采尔传感器|宾采尔激光设备|宾采尔焊丝输入控制装置
宾采尔手工焊枪|宾采尔MIG/MAG焊枪|宾采尔TIG氩弧焊枪|宾采尔等离子切割炬|宾采尔等离子焊枪|宾采尔机器人焊枪|宾采尔机器人焊枪周边配件|宾采尔机器人电源|宾采尔传感器|宾采尔激光设备|宾采尔焊丝输入控制装置
1.选择合理的焊接顺序来减少焊接变形、行驶轨迹长度，并制定焊接顺序。
2.移动焊接枪时，要求移动轨迹简朴、平坦、安全。
3.为了优化焊接参数，获得更好的焊接参数，制作作业样品，反复进行焊接测试和工艺评价确认。
4.采用更合理的变位机位置、焊枪的姿势、对焊枪接头的位置。机器人焊接工件固定在变位机后，如果焊接不是理想的位置和角度，则在编程时需要不断调整变位机，使得焊接的焊接按焊接顺序依次到达水平位置。同时，必须不断调整机器人的各轴位置，合理决定焊接枪相对于接头的位置、角度、突出长度。工作位置确定后，焊接枪对接头的位置必须由程序员双眼观察，难度高。这要求程序员善于总结经验。
5.立即设置清扫枪的程序，在编写一定长度的焊接程序后，立即插入清扫枪的程序，防止焊接喷涂堵塞焊枪，保证焊枪的清洁度，提高喷嘴的寿命，可靠的电弧拉扯可以减少焊接溅射。
6.制作程序指令一般不能一步完成。在机器人焊接枪的工作中不断地检查、修正程序指令，调整焊接参数和机器人焊接枪的姿势等，会产生好的工序。
在很多情况下，由于焊接接头很脏，所以必须尽可能清洁，包括氧化铁、电焊渣壳、母材的氧化铁锈等，才能保证焊接质量。
清扫喷嘴，保证输送线管不要过度弯曲，导电喷嘴的出线流畅，以免影响电流电压。
二氧化碳气体充足。尽量避免出现气孔。
焊接过程中，发生了飞溅，电压的比例越大，飞溅越少，粒子越大，热量越高，难以清扫。
电压的比例越小，飞溅物越多，粒子越小，越容易打扫。
建议在焊接前在焊接的两侧涂抹防粘液和醋。可以防止飞溅附着在物体上，提高生产效率。
二保焊有左焊法和右焊法，从右向左左焊法，从左向右右焊法。
左焊法：熔融深度浅，便于观察焊接，宽度大，余高小，飞溅小。有色金属必须使用左焊法。
右焊法：便于观察熔融深度、熔融池，宽度小，余高大，飞溅大。
请不要把机器人焊接喷嘴抬得太高。太高的话容易出现气孔，线会飞。即使喷嘴距离焊接约8-15MM，也请不要压得太低。太低了观察焊接是不容易的。另外，还可以烤喷嘴。进给太快的话，会出现气孔，焊接成形不好。
二保焊常用的枪的运送方法，锯齿形，三角形，月牙形，圆形。焊接小的圆形、三角形容易使用，焊接大的情况下用月牙和锯齿形搬运枪比较好用。
二保焊焊接时的电流电压调整很重要，电流电压的参数很难记住，单位的电焊机也不一定容易使用，因此通过观察转移方式来调整电流电压是非常实用的。
焊丝熔化的形成过程是过渡，过渡分为粒子迁移、剑式转变和短路转变三种。
焊接后，如果电线转移到溶液中，电线就会变成大的粒子。证明引线头上的粒子过大，引线输送变慢，电压过大。这是短路转移，飞溅物少，飞溅物不易清扫，热量大。
在过渡粒子比引线直径稍大的情况下，属于粒子迁移，比较多地使用，电流电压的比例正常。
当过多的粒子等于焊接线的直径时，是剑式转变，电流的比例小，飞溅物多，热小，电流再小，跳线就会出现，成形不良。
焊接时，运枪的方式和速度必须与调整好的电流电压配合。合作不好会产生高低不平，焊接坠落，余高过高，焊接陷落等缺点。
收弧的功能是，一个焊接结束后，容易产生电弧坑，所以必须不要让枪离得太快，焊接充分形成后，移动焊枪，避免电弧坑发生。焊接尾部的焊接坑，以收弧功能结束。焊接成形美观，保证品质。打开电弧开关，焊接线就会自动。